WF 610 CNC mit Automation-package
Highlights
Lernen und Produzieren – Ihr Einstieg in kollaborative Robotik mit KUNZMANN
Mit unserem neuen Automation-Package geben wir unseren Kunden die Möglichkeit, die beiden Technologien Zerspanung und kollaborative Robotik miteinander zu verknüpfen.
Durch das Zusammenspiel der KUNZMANN Fräsmaschine und einem kollaborativen Roboter (Cobot) werden Automatisierungsprozesse und menschliche Arbeit zusammengeführt. Mensch und Cobot teilen sich hier nicht nur die Aufgaben-, sondern auch die Arbeitsbereiche.
Besonders auffällig sind hierbei die sehr einfache Integration und Bedienbarkeit.
Durch die am Cobot angebaute 2D-Kamera können beispielsweise Roboterbewegungen durch Verschieben des Wagens, auf welchem der Cobot montiert ist, ausgeglichen werden. Hierzu wird durch die Kamera eine definierte Position gescannt und im Anschluss kompensiert.
Durch diese Funktion ist es mühelos möglich, den Cobot zwischen mehreren Maschinen zu verlagern, ohne diesen bei jeder Maschine neu einrichten zu müssen.
Die besonderen KUNZMANN-Merkmale sind:
- Verknüpfung von Zerspanung und kollaborativer Robotik
- Nahtlose Zusammenführung von Automatisierungsprozessen und menschlicher Arbeit
- Einfache Integration und Bedienbarkeit – auch für Einsteiger
- Lieferung eines „schlüsselfertiges“ Gesamtsystems mit
Musterprogramm - Genaue Positionserkennung durch 2D-Kamera
- Mühelos verschiebbar zwischen mehreren Maschinen
- Erhöhte Flexibilität und Effizienz von der Ausbildung bis zur Produktion
- Sichere Zusammenarbeit von Bediener und Cobot
- Reduzierte Rüstzeit und Erhöhung der Produktivität
- Spielerische Wissensvermittlung in kollaborativer Robotik
Ausführliche Informationen zur Maschine finden Sie hier:
| ARBEITSBEREICH | |
| Längs | 610 mm |
| Quer | 400 mm |
| Vertikal | 450 mm |
| Hauptantrieb (100%/25% ED) | 5,5/10,5 kW (Fräskopf) oder 8/12 kW (Motorspindel) |
| Drehzahlbereich | 1-5.000 U/min (Fräskopf) oder 12.000 U/min (Motorspindel) |
| Werkzeugaufnahme | SK 40 DIN ISO 7388-1 (ehemals DIN 69871) / HSK 63-A DIN 69893-1 |
| Vorschubbereich | bis zu 30 m/min |
| Steuerung | HEIDENHAIN TNC7 |
| Gewicht | ca. 2550 kg ca. 3150 kg mit Werkzeugwechsler |
| Winkeltisch, starr | 800 x 425 mm |
| T-Nuten | 6 x 14 H 7 |
| Tischbelastung | max. 300 kg |
| Werkzeugwechsler | 20-fach |
| Werkzeugwechselzeit | ca. 3 s |
| Span-zu-Span-Zeit | ca. 11 s |
| Innenkühlung | bis zu 50 bar |
| COBOT-ZELLE | |
| Kollaborierender Roboter |
|
| Reichweite | 1418 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Anzahl der Achsen | 6 Stck. |
| Achsgeschwindigkeit | 1000 (°/s) |
| Max. Lineargeschwindigkeit | bis zu 2000 mm/s im High-Speed-Mode |
| Steuerung | R-30iB Mini Plus |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
| CE-Greifer | |
| Greifkraft |
140…230 N |
| Hub pro Backe | 6…10 mm |
| Werkstückgewicht | max. 1,15 kg |
| Bauteilespeicher |
Hochwertiges Edelstahl-Lochblech, Klemmstücke zur individuellen Anpassung der Rohteil- und Werkstücklage |
| Kontaktstopfunktion | Sofortige Abschaltung der Bewegung durch Sensoren bei Berührung |
| Manual Guided Teaching | Manuelles Führen beim Unterrichten des Cobots |
| Drag & Drop Programmierung | Einfache Erstellung von Programmen mit Tablet Teach Pendant |
| 2D-Kamera | Bewegungserkennung und automatische Kompensation |
Motorspindel
Dynamik und Präzision in jedem Drehzahlbereich bei minimaler Geräuschentwicklung machen die Motorspindel zur modernen und agilen Lösung für innovative Bearbeitungsverfahren.
Drehzahl: bis zu 12.000 U/min
Universal-Kipp-Schwenktisch
Mit dem kipp- und drehbaren Schwenktisch können Sie das Werkstück in verschiedenen Winkellagen positionieren. Die Verstellung erfolgt manuell, wobei der Drehwinkel der Aufspannplatte zusätzlich digital angezeigt wird.
- in 3 Achsen einstellbar
- drehbar 360°
- schwenkbar +/-30°
- kippbar von der Maschine 15°, gegen die Maschine 30°
- Tischfläche 650 x 395 mm
- 6 T-Nuten 14 H7 (Abstand 63 mm)
- Zentrierbohrung 32 mm
- max. Tischbelastung 220 kg
Werkzeugwechsler 20-fach
- Tellermagazin mit 20 Werkzeugplätzen
- max. Werkzeugdurchmesser
– bei Vollbelegung 75 mm
– bei je einem freien Nachbarplatz 150 mm - max. Werkzeuglänge: 250 mm
- max. Werkzeuggewicht: 8 kg
- Werkzeugwechselzeit: ca. 3 s
- Span-zu-Span-Zeit nach VDI: ca. 15 s
- ATC Stop – Automatic Tool Change Stop
Innere Kühlmittelzufuhr mit bis zu 50 bar
- für Kühlmittelzuführung durch das Werkzeug mit hohem Druck
- mit wartungsfreiem Kantenspaltfilter und Ausblasluft durch die Spindel
- platzsparendes System mit einer Förderleistung von 26 l/min bei 50 bar
- werkzeugabhängig einstellbar: 15, 25, 40 oder 50 bar
Scharnierband-Späneförderer
- für lange Späne, Guss- oder Wollspäne
- sortenreines Trennen von unterschiedlichen Werkstoffmaterialien möglich
- für die Bearbeitung mengenmäßig großer Spanvolumina
- Förderhöhe: ca. 870-1.060 mm
- Förderbreite: ca. 200 mm
Tastkopfsysteme
Schaltende 3-D-Tastsysteme vereinfachen zusammen mit den Antastzyklen der Steuerung die Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen bei der Bearbeitung von Werkstücken.
Werkzeugvermessung
Über Zyklen der Steuerung können folgende Werkzeugwerte automatisch exakt erfasst werden:
- Werkzeuglänge
- Werkzeugradius
- Werkzeugverschleiß
CNC-Teilapparat
Durch die Integration eines CNC-Teilapparates können Werkstücke mehrseitig bearbeitet werden.
Die Programmierung erfolgt über die 4. Achse der Steuerung.
Der Teilapparat kann vertikal oder horizontal aufgespannt werden.
Spitzenhöhe: 160 mm
Emulsionsnebel-Absauganlage
- zur Reinigung des Arbeitsraumes von Öl- und Emulsionsnebel, der beim Einsatz von Kühlschmierstoff in großen Mengen entsteht
- Gesundheit und Umwelt profitieren von Schadstoffreduktion
Linearwegmesssysteme
Absolute Linearwegmesssysteme in allen Achsen garantieren eine gleichbleibende hohe Genauigkeit. Sie verfügen über ein effizientes Dichtungskonzept und bieten optimalen Schutz vor Spänen, Staub oder Kühlmittel.
Bahnsteuerung HEIDENHAIN TNC7 BASIC
Kompakte Steuerung mit 19“-Bildschirm und vorgelagertem Maschinenbedienfeld
Einfache Bedienung über klar strukturierte, kontextsensitive Benutzeroberflächen und Softkeys für häufig benötigte Funktionen. Das elektronische Handrad HR 510 FS unterstützt den Bediener beim Einrichten und Umrüsten der Maschine.
 |
Bahnsteuerung HEIDENHAIN TNC7
High-End-Steuerung mit großem 24“-Bildschirm, umfangreicher Tastatureinheit und integriertem Trackball
Das abgewinkelte und drehbare Bedienpult bietet eine gute Ergonomie beim Arbeiten. Von Vorteil ist der große Bildschirm für den Bediener beim individuellen Konfigurieren der HEIDENHAIN-Oberfläche. Das elektronische Handrad HR 510 FS unterstützt den Bediener beim Einrichten und Umrüsten der Maschine.
 |
Hier finden Sie die Produktbroschüren und Layouts zum Download:
 | KUNZMANN WF 610 CNC Produktbroschüre |
 | KUNZMANN Automation |
 | KUNZMANN StateViewer |
 | KUNZMANN WF 610 CNC Layout |
KUNZMANN Expertise trifft auf | ||
| ||
| KUNZMANN WF 610 CNC – dynamisch, ultrakompakt, ergonomisch perfek |
Wie kann unser Cobot Kollisionen erkennen und dabei sicherstellen, dass die Bedienung sicher ist?
Der Fanuc CRX Cobot nutzt eine Kombination aus spezialisierter hardware- und softwarebasierten Schutzmechanismen um Kollisionen in Echtzeit zu erkennen und einen sicheren Betrieb gemäß ISO 10218-1 zu gewährleisten.
Mechanismen der Kollisionserkennung:
Integrierte Kraftsensorik: Der CRX verfügt über eingebaute Sensoren, die Kräfte und Drehmomente in allen sechs Freiheitsgraden (Achsen: J 1-6) messen. Dies verleiht dem Roboter ein taktiles Empfinden ohne dass externe Hardware nötig ist.
Ultra-sensitive Kontaktermittlung: Diese Funktion ermöglicht es dem Roboter bei der geringsten unerwarteten Berührung die Bewegung automatisch zu stoppen.
Einstellbare Empfindlichkeit: Die Empfindlichkeit der Kollisionserkennung kann angepasst werden (Werte von 1 bis 200, wobei 100 der Standard ist).
Was ist die Double Tap Funktionalität und wie funktioniert sie?
Der Cobot kann mit seiner feinfühligen Sensorik durch gewolltes Eingreifen gestoppt werden oder er stoppt automatisch bei einer Kollision mit einer Person oder einem Gerät. Das erneute Starten kann mit zwei leichten Berührungen dem „Double Tap“ ausgelöst werden.
Wie kann der FANUC CRX zur Maschine kalibriert werden?
Der Fanuc CRX bietet die Möglichkeit sich automatisch mit seiner Kamera und einem sogenannter Kalibriergrid, welches an einer festen Position an der Maschine angebracht ist, einzumessen und diese Position per NPV zu hinterlegen. Dadurch findet die Automationseinheit exakt die Ablageposition des Werkstücks, z.B. im Werkstückspanner.
Warum sind unsere Maschinen besonders auch für Ausbildungszwecke geeignet?
Anwender schätzen die KUNZMANN-Maschinen für die Ausbildung aufgrund des klar strukturierten Maschinenaufbaus, der robusten Maschinentechnik, dem einfachen Handling und der modernsten Steuerungstechnik von Heidenhain und Siemens.
Des Weiteren besteht für jeden Kunden die Möglichkeit seine Maschine mit dem digitalen Ausbildungskonzept EDUCATION4.0 zu erweitern. Die Optionen Hybrid Learning Package, MLS Digital Learning, StateViewer und Digitales Messen bieten vielfältige Lern- und Lehrinhalte.
Welche Bildschirmgrößen sind an unseren Maschinen möglich?
16″ an WF 410 D, WF 610 D, WF 410 M, WF 610 M,
19″ an WF 410MC+, WF 610 MC+, WF 610 CNC, BA 1100, BA 1300, BA 1500
24″ an WF 610 CNC, BA 1100, BA 1300, BA 1500
Kann ich an der Maschine auch DIN/ISO-Programmierung anwenden?
Es ist jederzeit möglich, unabhängig ob Heidenhain- oder Siemens-Steuerung, die Programmiersprache auf DIN/ISO umzustellen.
Ist es möglich Programme vor der Bearbeitung zu simulieren?
Die Steuerungen Heidenhain TNC7 go, TNC7 basic, TNC7 und Siemens Sinumerik ONE bieten standardmäßig die Möglichkeit, dass erstellte Programme am Bildschirm vor der Bearbeitung komfortabel simuliert werden können. Hierfür steht u.a. auch eine 3D-Ansicht zur Verfügung.
Steht für manuelle Bohraufgaben auch eine Bohrpinole zur Verfügung?
Fräsmaschinen mit Fräskopf verfügen im Standard immer über eine Bohrpinole. Der Hub beträgt hierbei 70mm und kann mittels Skalenring abgelesen werden. Optional besteht auch die Möglichkeit diesen Hub digital anzeigen zu lassen.
Was ist unter dem mobilen Einsatz eines Cobots an mehreren Maschinen zu verstehen?
Unter dem mobilen Einsatz des Fanuc CRX versteht man die Strategie einen einzelnen Cobot flexibel zwischen verschiedenen Werkzeugmaschinen zu bewegen, um deren Auslastung zu optimieren – insbesondere bei kleinen Losgrößen. Weiler und Kunzmann haben sich hierzu abgestimmt und für den Fanuc CRX eine einheitliche Schnittstelle definiert. Mit diesen Voraussetzungen kann der CRX-Roboter schnell und einfach zwischen Weiler Drehmaschinen und Kunzmann Fräsmaschinen verschoben werden.
Kann ich die Maschine auch „normal“ benutzen ohne den Roboter einzusetzen?
Ja, hierfür muss nichts abgeschaltet werden, sondern es darf nur der M-Befehl im CNC-Programm nicht aufgerufen werden, der den Cobot startet. In diesem Fall kann die Maschine wie gewohnt einschränkungslos ohne Roboter betrieben werden.
Kann ich den Cobot auch „normal“ benutzen, ohne die Maschine einzusetzen?
Ja, der CRX kann in den Einstellungen von Remote auf Local umgestellt werde, sodass er losgelöst von der Maschine z. B. als Montagehilfe oder für Ausbildungszwecke o. ä. fungieren kann. Siehe folgend die Vorgehensweise
– Config Menü aufrufen: Menü öffnen
– „System“ anwählen
– „Config“ anwählen
– Mit dem Cursor zur Nr. 42 Remote/Local Setup springen und die Betriebsart entsprechend auswählen.
Befindet sich der Werkzeugwechsler im Arbeitsbereich der Maschine?
Der Werkzeugwechsler der WF 610 CNC befindet sich außerhalb des Arbeitsbereichs und hat ein eigenes Führungssystem. Um den Arbeitsbereich der Maschine nicht einzuschränken sowie Verschmutzungen während der Bearbeitung zu vermeiden wird der Werkzeugwechsler für jeden Werkzeugwechsel in den Arbeitsraum gefahren.
Gibt es bei KUNZMANN eine Handgesteuerte Betriebsart?
Mittels Schlüsselschalter können Sie ganz einfach zwischen
Handgesteuertem Betrieb und CNC-Betrieb umschalten.
In der Betriebsart Handgesteuert können Sie die Maschine wie eine konventionelle Maschine mit
3-Achs-Aktiv-Digitalanzeige nutzen. Zusätzlich steht Ihnen
die KUNZMANN-Positionierfunktion für einachsige Positionier-
sätze zur Verfügung.
WF 610 CNC
WF 610 CNC
WF 610 CNC mit Automation-Package
WF 610 CNC mit Automation-Package
WF 650 5AX
WF 650 5AX