WF 610 CNC mit EDUCATION4.0 Cobot-Zelle
Highlights
Lernen und Produzieren – Ihr Einstieg in kollaborative Robotik mit KUNZMANN
Mit unserer neuen EDUCATION4.0Cobot-Zelle geben wir unseren Kunden die Möglichkeit, die beiden Technologien Zerspanung und kollaborative Robotik miteinander zu verknüpfen.
Durch das Zusammenspiel der KUNZMANN Fräsmaschine und einem kollaborativen Roboter (Cobot) werden Automatisierungsprozesse und menschliche Arbeit zusammengeführt. Mensch und Cobot teilen sich hier nicht nur die Aufgaben-, sondern auch die Arbeitsbereiche.
Besonders auffällig sind hierbei die sehr einfache Integration und Bedienbarkeit.
Durch die am Cobot angebaute 2D-Kamera können beispielsweise Roboterbewegungen durch Verschieben des Wagens, auf welchem der Cobot montiert ist, ausgeglichen werden. Hierzu wird durch die Kamera eine definierte Position gescannt und im Anschluss kompensiert.
Durch diese Funktion ist es mühelos möglich, den Cobot zwischen mehreren Maschinen zu verlagern, ohne diesen bei jeder Maschine neu einrichten zu müssen.
Die besonderen KUNZMANN-Merkmale sind:
- Verknüpfung von Zerspanung und kollaborativer Robotik
- Nahtlose Zusammenführung von Automatisierungsprozessen und menschlicher Arbeit
- Einfache Integration und Bedienbarkeit – auch für Einsteiger
- Lieferung eines „schlüsselfertiges“ Gesamtsystems mit
Musterprogramm - Genaue Positionserkennung durch 2D-Kamera
- Mühelos verschiebbar zwischen mehreren Maschinen
- Erhöhte Flexibilität und Effizienz von der Ausbildung bis zur Produktion
- Sichere Zusammenarbeit von Bediener und Cobot
- Reduzierte Rüstzeit und Erhöhung der Produktivität
- Spielerische Wissensvermittlung in kollaborativer Robotik
Ausführliche Informationen zur Maschine finden Sie hier:
| ARBEITSBEREICH | |
| Längs | 610 mm |
| Quer | 400 mm |
| Vertikal | 450 mm |
| Hauptantrieb (100%/25% ED) | 5,5/10,5 kW (Fräskopf) oder 8/12 kW (Motorspindel) |
| Drehzahlbereich | 1-5.000 U/min (Fräskopf) oder 12.000 U/min (Motorspindel) |
| Werkzeugaufnahme | SK 40 DIN ISO 7388-1 (ehemals DIN 69871) / HSK 63-A DIN 69893-1 |
| Vorschubbereich | bis zu 30 m/min |
| Steuerung | HEIDENHAIN TNC7, SIEMENS SINUMERIK ONE |
| Gewicht | ca. 2550 kg ca. 3150 kg mit Werkzeugwechsler |
| Winkeltisch, starr | 800 x 425 mm |
| T-Nuten | 6 x 14 H 7 |
| Tischbelastung | max. 300 kg |
| Werkzeugwechsler | 20-fach |
| Werkzeugwechselzeit | ca. 3 s |
| Span-zu-Span-Zeit | ca. 11 s |
| Innenkühlung | 25 bar |
| COBOT-ZELLE | |
| Kollaborierender Roboter | |
| Reichweite | 1418 mm |
| Traglast | 10 kg |
| Anzahl der Achsen | 6 Stck. |
| Achsgeschwindigkeit | 1000 (°/s) |
| Max. Lineargeschwindigkeit | bis zu 2000 mm/s im High-Speed-Mode |
| Steuerung | R-30iB Mini Plus |
| Wiederholgenauigkeit | +/- 0,04 mm |
| CE-Greifer | |
| Greifkraft | 140…230 N |
| Hub pro Backe | 6…10 mm |
| Werkstückgewicht | max. 1,15 kg |
| Bauteilespeicher | Hochwertiges Edelstahl-Lochblech, Klemmstücke zur individuellen Anpassung der Rohteil- und Werkstücklage |
| Kontaktstopfunktion | Sofortige Abschaltung der Bewegung durch Sensoren bei Berührung |
| Manual Guided Teaching | Manuelles Führen beim Unterrichten des Cobots |
| Drag & Drop Programmierung | Einfache Erstellung von Programmen mit Tablet Teach Pendant |
| 2D-Kamera | Bewegungserkennung und automatische Kompensation |
Motorspindel
Dynamik und Präzision in jedem Drehzahlbereich bei minimaler Geräuschentwicklung machen die Motorspindel zur modernen und agilen Lösung für innovative Bearbeitungsverfahren.
Drehzahl: bis zu 12.000 U/min
Universal-Kipp-Schwenktisch
Mit dem kipp- und drehbaren Schwenktisch können Sie das Werkstück in verschiedenen Winkellagen positionieren. Die Verstellung erfolgt manuell, wobei der Drehwinkel der Aufspannplatte zusätzlich digital angezeigt wird.
- in 3 Achsen einstellbar
- drehbar 360°
- schwenkbar +/-30°
- kippbar von der Maschine 15°, gegen die Maschine 30°
- Tischfläche 650 x 395 mm
- 6 T-Nuten 14 H7 (Abstand 63 mm)
- Zentrierbohrung 32 mm
- max. Tischbelastung 220 kg
Werkzeugwechsler 20-fach
- Tellermagazin mit 20 Werkzeugplätzen
- max. Werkzeugdurchmesser
– bei Vollbelegung 75 mm
– bei je einem freien Nachbarplatz 150 mm - max. Werkzeuglänge: 250 mm
- max. Werkzeuggewicht: 8 kg
- Werkzeugwechselzeit: ca. 3 s
- Span-zu-Span-Zeit nach VDI: ca. 15 s
- ATC Stop – Automatic Tool Change Stop
Innere Kühlmittelzufuhr 25 bar
- für Kühlmittelzuführung durch das Werkzeug mit hohem Druck
- mit wartungsfreiem Kantenspaltfilter und Ausblasluft durch die Spindel
- platzsparendes System mit einer Förderleistung von 25 l/min bei 25 bar
Scharnierband-Späneförderer
- für lange Späne, Guss- oder Wollspäne
- sortenreines Trennen von unterschiedlichen Werkstoffmaterialien möglich
- für die Bearbeitung mengenmäßig großer Spanvolumina
- Förderhöhe: ca. 870-1.060 mm
- Förderbreite: ca. 200 mm
Tastkopfsysteme
Schaltende 3-D-Tastsysteme vereinfachen zusammen mit den Antastzyklen der Steuerung die Rüst-, Mess- und Kontrollfunktionen bei der Bearbeitung von Werkstücken.
Werkzeugvermessung
Über Zyklen der Steuerung können folgende Werkzeugwerte automatisch exakt erfasst werden:
- Werkzeuglänge
- Werkzeugradius
- Werkzeugverschleiß
CNC-Teilapparat
Durch die Integration eines CNC-Teilapparates können Werkstücke mehrseitig bearbeitet werden.
Die Programmierung erfolgt über die 4. Achse der Steuerung.
Der Teilapparat kann vertikal oder horizontal aufgespannt werden.
Spitzenhöhe: 160 mm
Emulsionsnebel-Absauganlage
- zur Reinigung des Arbeitsraumes von Öl- und Emulsionsnebel, der beim Einsatz von Kühlschmierstoff in großen Mengen entsteht
- Gesundheit und Umwelt profitieren von Schadstoffreduktion
Linearwegmesssysteme
Absolute Linearwegmesssysteme in allen Achsen garantieren eine gleichbleibende hohe Genauigkeit. Sie verfügen über ein effizientes Dichtungskonzept und bieten optimalen Schutz vor Spänen, Staub oder Kühlmittel.
Bahnsteuerung HEIDENHAIN TNC7 BASIC
Kompakte Steuerung mit 19“-Bildschirm und vorgelagertem Maschinenbedienfeld
Einfache Bedienung über klar strukturierte, kontextsensitive Benutzeroberflächen und Softkeys für häufig benötigte Funktionen. Das elektronische Handrad HR 510 FS unterstützt den Bediener beim Einrichten und Umrüsten der Maschine.
 |
Bahnsteuerung HEIDENHAIN TNC7
High-End-Steuerung mit großem 24“-Bildschirm, umfangreicher Tastatureinheit und integriertem Trackball
Das abgewinkelte und drehbare Bedienpult bietet eine gute Ergonomie beim Arbeiten. Von Vorteil ist der große Bildschirm für den Bediener beim individuellen Konfigurieren der HEIDENHAIN-Oberfläche. Das elektronische Handrad HR 510 FS unterstützt den Bediener beim Einrichten und Umrüsten der Maschine.
 |
Hier finden Sie die Produktbroschüren und Layouts zum Download:
 | KUNZMANN WF 610 CNC Produktbroschüre |
 | KUNZMANN Automation |
 | KUNZMANN StateViewer |
 | KUNZMANN WF 610 CNC Layout |
KUNZMANN WF 610 CNC – dynamisch, ultrakompakt, ergonomisch perfekt |
